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液压缸的结构形式各种各样，其分类方法也是有多种多样：按运动方法可分成平行线往复式运动式和旋转摆动式；按受液工作压力功效状况可分成单功能式、双功效式；按结构形式可分成活塞式、柱塞式、多级别伸缩式套筒规格式，齿条式等；按组装方式可分成支撑杆、耳饰、支脚、铰轴等。

活塞式

单活塞杆液压缸仅有一端有活塞杆。如下图所示是一种单活塞液压缸。其两头进出口贸易油孔A和B都可以通的压力油或泵油，以完成双重运动，故称作双功能缸。

活塞仅能单边运动，其反向运动需由作用力来进行。但其行程安排一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分成单伸缩式和双升降式二种构造，其确定方法由发动机缸体固定不动和活塞杆固定二种，按液压机力的作用状况有人下单功效式和双作用式。在单功能式液压缸中，工作压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸完成单方位运动，反向运动则靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界荷载等）来完成；而双功效液压缸活塞2个角度的运动则经过二腔更替进液，靠液压机力的作用来进行。

柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单功能式液压缸，靠液工作压力只有建立一个角度的运动，柱塞往返要靠别的外力作用或柱塞的自身重量；

（2）柱塞只靠缸筒支撑而不与缸筒触碰，那样缸筒非常容易生产加工，故适合放长行程安排液压缸；

（3）工作中时柱塞总受力，因此它需要有充足的弯曲刚度；

（4）柱塞净重通常比较大，水准摆放时易于因自身重量而松驰，导致液压密封件和导向性单侧损坏，所以竖直应用更有益。

伸缩节

伸缩节液压缸具备二级或多级别活塞，伸缩节液压缸中活塞外伸的次序式从大到小，而满载缩回去的次序则一般是由小到大。伸缩式缸可完成较长的行程安排，而缩回去时尺寸较短，构造比较紧密。此类液压缸常见于机械设备和农用机械上。有好几个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其导出速率和导出力均是转变的。

摆动式

摆动式液压缸是导出扭距并完成往复式运动的实行元器件，有人下单叶片、双叶片、螺旋式摆动等多种方式。叶片式式：电机定子块固定不动在发动机缸体上，而叶片和转子联接在一起。依据进液方位，叶片将推动电机转子作往复式摆动。螺旋式摆动式又分为单螺旋式摆动和双螺旋结构二种，如今双螺旋结构较为常见，靠2个螺旋式副降液压缸内活塞的平行线运动变化为平行线运动与匀速转动运动的复合型运动，进而完成摆动运动。