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液压缸广泛应用于各种机床生产作业中，按照其结构类型不同，关键能够划分成五大种类。首先是伸缩节液压缸，这类构造的油缸具备二级或多级活塞，伸缩节液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而满载缩回的顺序则一般是由小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长短较短，构造比较紧凑。

凭着这些特性优点，伸缩缸多用于工程机械和农用机械层面。而第二类则称为摆动式液压缸，其可输出转矩并实现往复摆动，又称摆动式油马达，一般有单叶片和双叶片两种型式。定子块固定于缸体上，而叶片和转子连接在一起。依据进液方位，叶片将带动转子作往复摆动。

相比而言，这种结构形式的液压缸结构设计更加紧凑，并且输出转矩较大，多用于低高压系统内作往复摆动、转位或间歇运动工作场所。第三类活塞式液压缸可分为双杆活塞式与单活塞杆两种类型。双杆活塞式液压缸活塞的两边都有杆伸出。单活塞杆液压缸的一端有活塞杆伸出，在另一端没有活塞杆伸出。

第四类便是柱塞式液压缸，在其制作中，针对缸的内孔精度要求很高，柱塞缸只能制成单功效缸，回程由外力或自重完成。柱塞和缸套内壁不接触，因而缸套内孔不需精加工，工艺性好，成本低。此外，柱塞缸结构紧凑，制造便捷，常用于长行程机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。

还有一种是组合型液压缸，按照其组合方式不同，主要包含有增压缸、齿条活塞缸及其多级缸。多级缸是由二级或多级活塞缸套服成的。多级缸适用于工程机械和其它行走机械，如起重机伸缩臂液压缸、自卸汽车升举液压缸等都是多级缸。