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气缸是气动系统中常用的执行元件，其内部结构主要包括缸筒、活塞、活塞杆、密封件和端盖等部分。缸筒是气缸的主体，内部光滑，用于容纳活塞和活塞杆；活塞在缸筒内做往复运动，通过气压的作用驱动；活塞杆连接活塞和外部负载，传递动力；密封件用于保持气压，防止气体泄漏；端盖则用于封闭缸筒两端。

气缸的应用事项广泛，包括工业自动化设备、机械手、气动夹具、阀门控制等领域。在工业生产中，气缸可用于推动或拉动机械部件，实现准确的位置控制；在机械手中，气缸可驱动手臂的伸缩和抓取动作；在气动夹具中，气缸用于固定工件，确保加工精度；在阀门控制中，气缸可驱动阀门开关，实现流体介质的控制。正确选择和使用气缸，能够提高生产效率，降低能耗。