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气缸的运动形式主要分为两大类：往复直线运动和往复摆动。

在往复直线运动的气缸中，又详细分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸以及冲击气缸四种类型。单作用气缸的特点在于其活塞杆仅在一端，通过一侧供气产生气压，进而推动活塞伸出，并依赖弹簧或自重返回。这种气缸通常适用于行程较短、对输出力和运动速度要求不高的应用场合，因其价格亲民且能耗较低而受到青睐。双作用气缸则从活塞两侧交替供气，从而在一个或两个方向上输出力量，实现前进或后退，因其更广泛的适用性而备受推崇。膜片式气缸则以膜片替代活塞，仅在一个方向上输出力，并通过弹簧实现复位。这种气缸的密封性能优异，但受限于行程相对较短。冲击气缸作为一种新型元件，通过将压缩气体的压力能转化为活塞的高速运动动能，广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业场景。

此外，气缸还有往复摆动的运动形式，即摆动气缸。摆动气缸的内腔由叶片分隔为两部分，通过向两腔交替供气，使输出轴产生摆动运动，摆动角度通常小于280°。摆动气缸在需要摆动或旋转的应用场景中发挥着重要作用。

以上四种气缸的运动形式各具特点，在实际应用中，应根据具体需求选择合适的气缸类型。