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气缸的结构形式根据其工作原理和构造特点，主要可以分为以下几种：

活塞式气缸是常见的一种。它通过活塞在缸筒内的直线运动来传递动力，广泛应用于各种机械设备中。活塞式气缸结构简单，工作可靠，是许多自动化系统中不可或缺的部分。

薄膜式气缸则利用弹性薄膜的变形来产生推力。这种气缸适用于小行程、低力的场合，其结构紧凑，易于安装，特别适用于空间有限的场景。

摆动式气缸的输出轴能够作角度摆动，适用于需要旋转运动的场景。摆动式气缸在自动化生产线、机器人关节等部位有着广泛的应用，能够实现准确的旋转控制。

伸缩式气缸则通过缸体的伸缩运动来实现动力的传递。这种气缸在伸缩过程中能够保持稳定的输出力和运动速度，适用于需要长行程、高精度的场合。

除了以上四种基本类型外，气缸还可以根据具体的应用需求进行定制。例如，节省空间型气缸如笔形气缸、薄型气缸等，具有结构紧凑、重量轻的优点，特别适用于空间受限的环境。高精度要求型气缸如滑台气缸，则能够实现紧密的组装、定位和传送工件等功能。

总之，气缸的结构形式多种多样，能够满足不同应用场景的需求。在实际应用中，我们需要根据具体的工作条件和要求，选择合适的气缸类型，以确保设备的正常运行和工作的顺利进行。