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液压缸作为液压系统中的重要执行元件，其结构形式多种多样，能够满足不同应用场景的需求。以下是对液压缸按结构形式进行的分类介绍。

液压缸按结构形式主要分为三大类：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。

活塞缸是液压缸中常见的一种形式，它主要由缸筒、活塞、活塞杆等部件组成。根据活塞杆的数量，活塞缸又可分为单杆式和双杆式。单杆式液压缸一端设有活塞杆，适用于需要单向作用力的场合；而双杆式液压缸两端均设有活塞杆，可实现双向作用力，具有更高的稳定性和承载能力。

柱塞缸则是一种单作用式液压缸，其柱塞仅受单向液压力作用，回程需靠外力或柱塞自重实现。柱塞缸的结构相对简单，缸套易于加工，因此适用于长行程、大推力的应用场合。

摆动缸则是一种输出扭矩并实现往复摆动的液压缸。它主要通过叶片或螺旋副等机构将液压缸的直线运动转化为旋转运动，适用于需要输出角速度和转矩的场合。

综上所述，液压缸按结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三大类。每种类别的液压缸都有其独特的特点和应用场景，用户可根据实际需求进行选择和使用。