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液压缸作为液压系统的关键执行元件，其结构形式多样，应用特性显著。

常见的结构形式有活塞式、柱塞式、伸缩式和摆动式。活塞式液压缸又分单杆和双杆，单杆液压缸只有一端有活塞杆，两端进出口油孔都能通压力油实现双向运动；双杆液压缸活塞两侧都有活塞杆，可实现等速往复运动。柱塞式液压缸是单作用式，靠液压力只能单向运动，回程靠外力或自重，因柱塞不与缸套接触，缸套易加工，适合长行程。伸缩式液压缸有二级或多级活塞，活塞伸出顺序从大到小，空载缩回顺序一般从小到大，能实现长行程且缩回时结构紧凑，常用于工程机械和农业机械。摆动式液压缸输出扭矩实现往复运动，有单叶片和双叶片等形式。

在应用特性方面，液压缸能将液压能高效转化为机械能，实现直线或摆动运动，运动平稳且无传动间隙，可免除减速装置。它输出力与活塞有效面积及两侧压差成正比，能根据不同负载需求提供相应的力。在工程机械中，可驱动各种工作装置完成挖掘、举升等动作；在航空航天领域，用于飞机起落架等部件的收放；在汽车工业，应用于制动系统和悬挂系统。

总之，液压缸凭借多样的结构形式和出色的应用特性，在众多领域发挥着重要作用，未来也将随着技术发展不断优化和拓展应用。