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液压缸是将液压能转化为机械能的执行元件，其结构设计围绕力的传递与运动控制展开。典型液压缸由缸筒、活塞、活塞杆、端盖及密封装置构成，各部件协同实现线性驱动功能。缸筒作为主体框架，内部容纳压力介质并引导活塞运动；活塞与活塞杆刚性连接，将液压压力转化为推力或拉力；端盖通过螺栓固定于缸筒两端，预留活塞杆通孔并集成进出油口，形成封闭液压腔室。

密封系统是液压缸可靠运行的核心，需防止压力介质泄漏并隔绝外部污染物。按密封部位可分为动密封与静密封两类：静密封用于端盖与缸筒的结合面，通常采用O型圈或组合密封垫，通过预压缩产生接触压力阻断泄漏通道；动密封则应用于活塞杆与端盖的相对运动部位，常见结构包括唇形密封圈、组合密封件等，其截面设计需适应活塞杆的往复运动，在液压压力作用下实现自紧密封。

密封原理基于接触压力与介质压力的动态平衡。当液压腔通入压力油时，活塞两侧形成压力差推动运动，同时密封件在介质压力作用下紧贴密封面，压力越高贴合越紧密，形成“压力自封”效应。此外，密封件材料需具备耐油、耐磨及温度适应性，通过合理选择硬度与弹性参数，确保在长期往复运动中保持密封性能，避免因摩擦磨损或老化导致失效。

结构设计中需兼顾密封可靠性与运动顺畅性，通过优化密封件压缩量、活塞杆表面粗糙度及导向套配合间隙，减少摩擦阻力与能量损失。合理的排气装置与缓冲结构，可进一步提升液压缸的运行稳定性，使其广泛应用于各类工业传动系统。