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气缸的运动形式可根据输出动作特征分为多种类型，各类形式通过结构设计实现不同的运动轨迹与功能适配。直线运动型气缸通过活塞与活塞杆的轴向移动输出推力或拉力，其行程长度可根据应用需求调整，适用于需要直线推送、提升或夹紧的场景。此类气缸结构中，活塞与缸筒内壁的密封配合直接影响运动平稳性，常见的单作用式依靠弹簧或重力实现回程，双作用式则通过双向气压驱动完成往复动作。

摆动型气缸通过特定传动机构将气压能转化为旋转运动，输出角度通常在一定范围内，适用于需要翻转、转向或间歇分度的工况。其内部结构多采用齿轮齿条、叶片或螺旋机构，通过活塞的直线运动带动输出轴旋转，运动过程中需控制角速度与角加速度以避免冲击。

回转型气缸可实现连续旋转运动，通过压缩空气驱动叶片或涡轮组件，输出持续扭矩，常用于需要低速、大扭矩的旋转驱动场景。此类气缸通常配备减速机构与制动单元，以调节转速并实现定位功能。

此外，还有复合运动型气缸，通过多轴联动或机械结构组合，实现直线与旋转的复合动作，适用于复杂轨迹的执行需求。不同运动形式的气缸在选型时需结合负载特性、运动精度与空间限制，通过匹配气压系统参数与机械结构设计，确保整体执行效率与稳定性。