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气缸是依赖压缩气体驱动的执行元件，其运动形式与内部结构设计直接相关，核心原理围绕气体压力差推动活动部件展开。常见的运动形式包括直线运动与摆动运动，不同形式对应不同的工作逻辑。

直线运动是气缸的基础运动形式，通过活塞在缸筒内的往复移动实现。当压缩气体进入缸筒一侧时，气体压力作用于活塞端面，形成压力差推动活塞向另一侧移动；反向进气时，活塞则向相反方向运动，完成往复循环。部分直线运动气缸设置弹簧结构，仅单侧进气即可借助弹簧力实现复位，适配简单的单向动作需求。

摆动运动气缸通过机械结构将气体压力转换为旋转动作，常见的结构包括齿轮齿条式与叶片式。齿轮齿条式气缸内，活塞连接齿条，气体推动活塞时，齿条带动啮合的齿轮旋转，将直线运动转化为定角度摆动；叶片式气缸则通过气体推动缸内叶片，直接带动输出轴旋转，实现摆动动作。

无论何种运动形式，气缸的工作均依赖密封系统保障气体压力差的稳定。密封件贴合活塞与缸筒内壁，防止气体泄漏，确保压力有效作用于活动部件。同时，部分气缸设置缓冲结构，通过气体节流或机械阻尼减缓运动末端的冲击，提升运行平稳性。这些设计共同支撑气缸在不同场景下的动作输出，满足各类设备的动力执行需求。