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依据液压缸常见的结构形式，可将其分为三种种类：环卫车的液压缸的结构形式各种各样，其分类方法也是有多种多样：

按运动方式可分为平行线反复运动式和旋转晃动式；

按受液压力作用状况可分为单作用式、双作用式；

按结构形式可分为活塞机、柱塞泵式、多级别伸缩式套筒规格式、齿条式等；

按安装方式可分为支撑杆、耳饰、支脚、铰轴等；

按压力级别可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

液压缸依照作用方法归类有：单作用型和双作用型。液压缸依照构造归类有：柱塞泵缸、伸缩式缸、活塞杆缸（悬垂举腿、两道杠）。液压缸特性驱动力一部分－将传动装置的机械动能变换为油液的压力能（潜能）。

比如：各种各样液压油泵。实行一部分－将液压油泵键入的油液压力能变换为推动工作中组织的机械动能。比如：各种各样液压缸、油马达。操纵一部分－用于操纵和调整油液的压力、总流量和流动性方位。